架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

作     者：沈治 SHEN Zhi

作者机构：常州轻工职业技术学院电子电气工程系江苏常州213164 

基　　金：2015年江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236) 2016年江苏省青蓝工程资助项目 院重点科研团队“智能装备与控制技术团队”(ZD201813101001) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第7期

页      码：241-245页

摘      要：目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。

主 题 词：自动喷涂 行走机器人 PLC 模糊控制策略 架空电力线 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.07.056

馆 藏 号：203949662...