基于DSP2812的运动控制器设计

作     者：兰建功 赵艳利 LAN Jian-gong;ZHAO Yan-li

作者机构：山西煤炭职业技术学院机电工程系山西太原030031 山西信息规划设计院有限公司山西太原030012 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2011年第6期

页      码：129-131页

摘      要：介绍了一种以TMS320X2812DSP为控制核心的运动控制器的设计方法,重点介绍了转轴角位移的测量装置以及电机加载信号发生器的电路设计。该系统利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行采集,并在上位机上显示结果,实现了对轴转角的精确测量;而且可以输出各种类型的加载信号,控制电机的运动。

主 题 词：DSP 圆光栅 正交编码脉冲 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2011.06.054

馆 藏 号：203949683...