制导火箭惯性组件在线校准方法研究

作     者：王梦楠 李书成 许晨光 张芸芸 崔天祥 Wang Mengnan;Li Shucheng;Xu Chenguang;Zhang Yunyun;Cui Tianxiang

作者机构：西安航天三沃机电设备有限责任公司西安710025 陕西中天火箭技术股份有限公司西安710025 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

出 版 物：《航天制造技术》 (Aerospace Manufacturing Technology)

年 卷 期：2020年第3期

页      码：57-60,64页

摘      要：很多制导火箭惯性组件采用MEMS器件,针对MEMS器件贮存期间零位会产生漂移影响武器作战性能的问题,为实现惯性组件零位的在线校准,本文在对惯性组件校准原理分析的基础上,设计了一套基于工业机器人系统和上位机测控软件的校准系统,以及相应的校准方法和校准流程,并进行了误差分析。实物测试结果表明,使用该校准方法进行校准与传统校准方法得到的结果接近,满足校准要求。该系统能够实现惯性组件零位的在线校准,避免了传统校准方法需要拆卸的环节,能够满足产品交付后长期服役期内制导火箭惯性组件校准的需要。

主 题 词：惯性组件 在线校准 制导火箭 工业机器人 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203949844...