自主式智能体有限时间停车问题及控制策略设计

作     者：杨雪 唐功友 盖绍婷 

作者机构：中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074092) 山东省自然科学基金项目(ZR2010FM019) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第6期

页      码：953-956页

摘      要：提出自主式智能体在有限时间内的停车控制问题.基于极坐标系下自主式智能体的非线性运动模型,将智能体运动控制系统分解为原地转动的线性系统和直线运动、转动结合的弱非线性系统两种形式.利用Lyapunov设计方法,得到在有限时间内智能体到达给定停车区域的切换控制律,并给出到达给定区域所需时间的估算公式.仿真算例表明了所提出控制方法的有效性.

主 题 词：自主式智能体 停车问题 Lyapunov方法 切换控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.06.155.yangx.029

馆 藏 号：203950300...