二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究

作     者：詹世涛 崔宇 闫维新 邓文昊 付庄 赵言正 ZHAN Shi-tao;CUI Yu;YAN Wei-xing;DENG Wen-hao;FU Zhuang;ZHAO Yan-zheng

作者机构：机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天技术研究院上海201109 哈尔滨工业大学机器人系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：上海航天基金(ZYJ09052) 机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03) 机器人与系统国家重点实验室自主课题资助项目(SKLRS-2010-ZD-06) 国家自然科学基金(61075086 61105101) 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2013年第30卷第3期

页      码：6-10,49页

摘      要：对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线性因素和结构参数摄动导致的稳定性问题,给出了内环回路状态反馈校正的保守鲁棒稳定域。

主 题 词：天线平台 状态反馈 结构不确定性 鲁棒稳定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1630.2013.03.002

馆 藏 号：203950331...