一类线性模型参考自适应迭代学习控制算法

作     者：李宏伟 

作者机构：大连东软信息学院电子工程系辽宁大连116023 

基　　金：国家地震行业科研专项基金资助项目(编号:200808075) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2013年第34卷第10期

页      码：66-69页

摘      要：为了能更好地跟踪状态变量可观测的参数未知线性系统的参考轨迹,将模型参考自适应控制与迭代学习控制相结合,提出了线性模型参考自适应迭代学习控制算法(MRAILC)。设计了控制器结构并提出了迭代学习控制律。利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零。仿真结果验证了算法的有效性。

主 题 词：线性系统 模型参考自适应 迭代学习控制 控制器 稳定性理论 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0380.2013.10.018

馆 藏 号：203950452...