基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析

作     者：王光越 WANG Guang-yue

作者机构：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌443003 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2020年第33卷第3期

页      码：163-165页

摘      要：水下机器人作为海工装备的一种,是海底作业的重要设备。框架作为框架型ROV的主骨架,是框架型ROV设备的重要组成部分。通过对一款框架型ROV设备需求分析,设计了该款ROV设备的主体框架,利用ANSYS对ROV框架进行了有限元分析,得出了框架的等效应力云图和变形位移云图,并根据仿真结果针对框架中的薄弱部位提出了设计建议,通过后期的装配调试及湖试试验应用,验证了设计的可行性,为后续框架型水下机器人设计提供了宝贵的设计经验。

主 题 词：海工装备 ROV 有限元 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.03.046

馆 藏 号：203950522...