水下三维测量与模型构建系统的设计

作     者：孙进 汪和平 丁煜 SUN Jin;WANG Heping;DING Yu

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金项目(51475409) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2102) 2018年度江苏省政府留学奖学金(江苏—英国高水平大学20+20行动计划定制项目) 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201810) 2016江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(JXQC-030) 江苏省基础硏究计划(自然科学基金)面上项目(BK20171287) 

出 版 物：《徐州工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Xuzhou Institute of Technology(Natural Sciences Edition))

年 卷 期：2020年第35卷第2期

页      码：67-71页

摘      要：为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建.

主 题 词：水下标定 水下测量 光学投射器 工业相机 三维重建 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15873/j.cnki.jxit.000354

馆 藏 号：203950547...