基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合

作     者：江亚峰 袁明新 赵荣 申燚 JIANG Ya-feng;YUAN Ming-xin;ZHAO Rong;SHEN Yi

作者机构：江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 江苏科技大学苏州理工学院江苏张家港215600 

基　　金：国家自然科学基金项目(61105071) 江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师基金项目(16112000632) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2014年第35卷第6期

页      码：2159-2164页

摘      要：为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题,在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上,提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体,对优势基因进行逻辑互补,解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题;以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标,实现了数据的免疫融合。函数测试结果表明,与BIGA和遗传算法(GA)相比,HCHIGA优化精度更高、速度更快、稳定性更好。多传感器数据融合结果表明,与自适应加权法及BIGA相比,HCHIGA的误差分别减小0.618%和0.443%,较好地解决了多传感器数据融合问题。

主 题 词：异型细胞杂交 多传感器 数据融合 自适应加权 免疫遗传算法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2014.06.053

馆 藏 号：203950731...