一种基于OpenMV的自动跟随小车设计

作     者：金清嵩 丁一 张勇 刘公致 

作者机构：杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2020年第28卷第13期

页      码：16-18,55页

摘      要：该系统以MK60DN512VLQ10单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统。车模系统的简单工作原理是通过OpenMV获取跟踪目标的信息(距离、目标中心的坐标),将该信息通过串口发送至单片机中,单片机通过PID算法控制舵机并驱动电机从而实现人车跟随,且当距离大于设定值时,蜂鸣器会报警,以此提醒人,防止小车跟丢。

主 题 词：单片机 OpenMV 自动跟随 PID算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.13.005

馆 藏 号：203950899...