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非最小相位加工过程的极点配置自校正控制

非最小相位加工过程的极点配置自校正控制

作     者:彭永红 姚锡凡 陈统坚 谢伟达 

作者机构:华南理工大学机电工程系 香港城市大学制造工程系 

基  金:国家自然科学基金资助项目 (5 990 5 0 0 85 0 175 0 2 9) 广东省自然科学基金资助项目 (97412 1) 

出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期:2002年第13卷第8期

页      码:706-709页

摘      要:针对加工过程模型的时变性与非最小相位的特点 ,研究了变切削深度铣削加工过程的极点配置自校正控制 ,提出了适应于非最小相位过程的自适应控制算法 ,试验结果表明了该算法的有效性。并指出了获得理想控制结果的控制器设计参数 ,包括观测器参数与期望的极点分布。

主 题 词:非最小相位加工过程 极点配置 自校正控制 数控加工 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1004-132X.2002.08.025

馆 藏 号:203950904...

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