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预切种式甘蔗种植机出种系统设计与试验

预切种式甘蔗种植机出种系统设计与试验

作     者:张泉勇 文晟 冯大鹏 李涛 ZHANG Quanyong;WEN Sheng;FENG Dapeng;LI Tao

作者机构:湖北理工学院机电工程学院湖北黄石435003 华南农业大学工程基础教学与训练中心广东广州510642 

基  金:湖北理工学院青年项目(项目编号:18xjz05Q) 广东省科技计划项目(项目编号:2016A020210100) 湖北理工学院教学研究项目(项目编号:2018C01) 

出 版 物:《湖北理工学院学报》 (Journal of Hubei Polytechnic University)

年 卷 期:2020年第36卷第3期

页      码:1-7页

摘      要:为实现甘蔗种植机在不同的机车运行速度下保持种植密度和深度均匀一致,设计了一套预切种式地轮驱动式甘蔗种植机。该种植机的出种系统由可编程控制器、漫反射光电传感器、步进电机等部分组成,通过光电传感器相邻2次触发的时间计算机车的运行速度,并采用闭环控制算法调节步进电机转速,对系统相关参数设计计算。田间试验结果表明,该甘蔗种植机能够依次完成开沟、施肥、取种、播种、覆土、覆膜以及培土等工序,开沟装置开出的蔗沟和旁沟沟形完整,蔗沟沟深为26 cm,旁沟沟深为15 cm,机械化播种精度高,株距稳定在15~25 cm的范围内,漏播率维持在6%以内,作业满足甘蔗种植均匀性的要求。

主 题 词:甘蔗种植机 闭环控制 出种系统 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.2095-4565.2020.03.001

馆 藏 号:203951067...

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