钢轨铣磨车磨削力的广义预测控制

作     者：胡军科 蒋亚军 方健康 彭克立 HU Junke;JIANG Yajun;FANG Jiankang;PENG Keli

作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083 昆明中铁大型养路机械集团有限公司云南昆明650215 湖南海捷精密工业有限公司湖南长沙410205 

基　　金：铁道部科技研究开发计划项目(2012G004-A) 

出 版 物：《中国铁道科学》 (China Railway Science)

年 卷 期：2014年第35卷第6期

页      码：84-90页

摘      要：在分析钢轨铣磨车磨削力控制系统机械结构和工作原理的基础上，视系统的等效作用力为砂轮产生的磨削力和定位靴位移产生的等效作用力的叠加并建立系统的数学模型，设计基于广义预测控制（GPC）的磨削力控制器，采用MATLAB与常规比例～积分一微分控制（PID）对比，仿真研究扰动因素和模型失配对磨削力的影响，并进行试验验证。结果表明：相比PID控制，在相同的阶跃负载扰动下，采用GPC控制时切向磨削力的超调量降低9％～11％，调节时间缩短1／3左右；在相同模型失配条件下，采用GPC控制时的切向磨削力更稳定，系统的通用性和鲁棒性更好。

主 题 词：钢轨铣磨车 磨削力 广义预测控制 PID控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4632.2014.06.13

馆 藏 号：203951152...