车辆稳定换道时的侧向加速度分析

作     者：王树凤 孙文盛 刘宗锋 WANG Shu-feng;SUN Wen-sheng;LIU Zong-feng

作者机构：山东科技大学交通学院山东青岛266590 

基　　金：山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008) 山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2015RCJJ036) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第7期

页      码：17-20,24页

摘      要：为保证车辆安全稳定换道,以换道时的侧向加速度为研究对象,分析车辆在换道过程中侧向加速度与车速及路面状况之间的关系。首先介绍了车辆换道试验及侧向加速度的常规取值,然后从运动学角度,根据换道轨迹的推导以及约束,给出侧向加速度随速度的变化规律,最后采用ADAMS/Car建立车辆虚拟样机模型,从动力学角度进行仿真分析,获取不同车速下的最大侧向加速度,并与理论分析结果、常规取值进行对比。结果表明:汽车换道时的侧向加速度随速度以及附着系数的增加而增加,可为智能车辆自动换道研究提供理论依据。

主 题 词：车辆换道 侧向加速度 车速 运动学 动力学 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.07.005

馆 藏 号：203951198...