组网中的小型飞行器防冲突系统设计

作     者：杨新湦 高春燕 YANG Xin-sheng;GAO Chun-yan

作者机构：中国民航大学空中交通管理学院天津300300 

基　　金：中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122013Z006 3122013SY002 SY-1248) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2015年第34卷第6期

页      码：89-91,107页

摘      要：针对小型飞行器之间的飞行冲突问题,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的小型飞行器防冲突系统,通过共享相邻小型飞行器的飞行信息,采用合作型的规避策略计算最优路径,通过仿真实验验证了方法的可行性。实验结果表明,组网中的小型飞行器防冲突系统能够在很大程度上解决飞行器之间的飞行冲突问题,有效保障飞行安全。

主 题 词：μC/OS-Ⅱ 防冲突 规避策略 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2015.06.025

馆 藏 号：203951291...