抓斗挖泥船定深平挖控制器研究与设计

作     者：周振燕 杜谦 仇文峰 ZHOU Zhen-yan;DU Qian;QIU Wen-feng

作者机构：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司上海201208 

基　　金：工信部高技术船舶科研项目计划资助(工信部联装)(539) 

出 版 物：《中国港湾建设》 (China Harbour Engineering)

年 卷 期：2016年第36卷第5期

页      码：73-76页

摘      要：在分析抓斗机自动控制需求的基础上,重点分析了疏浚控制中抓斗在定深和平挖两种工况下抓斗插入深度、抓斗提升和开闭速度等参数,提出两个自动控制器的总体方案,最终对其进行了仿真计算。

主 题 词：抓斗 自动控制 定深 平挖 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.7640/zggwjs201605018

馆 藏 号：203951658...