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GPS与陀螺仪捷联导航的自助通勤车控制系统

GPS与陀螺仪捷联导航的自助通勤车控制系统

作     者:谢梦 郭佳琪 盛国良 童其祥 金蓉 XIE Meng;GUO Jiaqi;SHENG Guoliang;TONG Qixiang;JIN Rong

作者机构:南京工程学院江苏南京210000 

出 版 物:《科技传播》 (Public Communication of Science & Technology)

年 卷 期:2011年第3卷第3期

页      码:208-209页

摘      要:本文简要地介绍了基于GPS与单轴陀螺仪捷联导引的自助通行车控制系统的原理和组成,并对控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用GPS导引控制的设计方法,并通过样车实验。结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好、控制性能良好。

主 题 词:GPS 陀螺仪 导航 

学科分类:082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号:203951716...

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