基于激光扫描的地铁站台门与列车间隙异物检测研究

作     者：凌人 连奇幸 何悦海 蒋磊磊 江虹 孙彦通 LING Ren;LIAN Qixing;HE Yuehai;JIANG Leilei;JIANG Hong;SUN Yantong

作者机构：宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司浙江宁波315000 宁波中车时代电气设备有限公司浙江宁波315000 

基　　金：中国中车科研计划重大专项(2017CKZ187-1) 

出 版 物：《机车电传动》 (Electric Drive for Locomotives)

年 卷 期：2020年第3期

页      码：60-62页

摘      要：针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题。提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等。该方案具有高可靠性及高安全性、可精确定位障碍物、安装简单且不受限界尺寸影响等特点,实现了对乘客及行车运营(尤其在全自动驾驶模式下)更为可靠的安全防护。

主 题 词：激光扫描 站台门 异物检测 全自动驾驶 地铁 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13890/j.issn.1000-128x.2020.03.012

馆 藏 号：203952496...