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基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统

基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统

作     者:粟序明 方成刚 洪荣晶 赵子乐 SU Xu-ming;FANG Cheng-gang;HONG Rong-jing;ZHAO Zi-le

作者机构:南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009 江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室江苏南京210009 

基  金:国家自然科学基金资助项目(51635003) 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2020年第7期

页      码:250-254页

摘      要:针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参数,然后对算法进行了详细地介绍,最后完成MATLAB GUI界面的设计。最后,实验结果表明,依据提出的方法,姿态角误差小于0.1°,平均质心定位误差为0.1mm,平均尺寸误差为0.2mm,验证了自主开发算法的有效性且可以满足工业应用要求。

主 题 词:MATLAB 机器视觉 轴类零件 测量算法 定位算法 标定 畸变校正 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.07.058

馆 藏 号:203954050...

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