基于UWB的跟随行李箱设计

作     者：杨银标 汪华章 冯志锌 王海臻 杜连成 YANG Yinbiao;WANG Huazhang;FENG Zhixin;WANG Haizhen;DU Liancheng

作者机构：西南民族大学电气信息工程学院四川成都610225 

基　　金：省级大学生创新创业训练计划(S201910656178) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2020年第4卷第9期

页      码：29-32页

摘      要：针对目前绝大部分行李箱不够智能化的现状,为减轻出行的人因携带行李箱给双手带来的负担,提出了一种基于UWB技术的跟随行李箱设计.行李箱上的两UWB基站和跟随目标携带的UWB标签实现无线连接.标签可得到它与两基站之间的距离值,再经数学运算得到由两基站一标签构成的三角形中以基站0为顶点的角的角度值.主控根据这个角度值和标签与基站0之间的距离值来控制行李箱移动,实现行李箱的跟随功能.

主 题 词：UWB 跟随 行李箱 DS-TWR 电机驱动 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.09.009

馆 藏 号：203954346...