绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统MFAFC研究

作     者：潘成广 高岚 朱师伦 PAN Chengguang;GAO Lan;ZHU Shilun

作者机构：武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2020年第42卷第6期

页      码：82-90页

摘      要：为得到优于绞吸式挖泥船泥浆流速的常规PID控制策略,提出一种新型控制方案——无模型自适应前馈控制(MFAFC),利用无模型自适应控制算法的设计仅仅依赖被控对象的输入输出、动态线性化方法、自身的时变参数并结合前馈控制算法等,很好地解决了挖泥船泥浆管道输送系统的建模困难、非线性、大惯性、参数时变、强耦合等问题。并将其进行流速跟踪试验、算法通用性试验以及抗干扰实验。结果表明该方案具有较强的跟踪性能和较好的通用性以及鲁棒性等。最后将其与常规PID控制进行比较,得出在泥浆管道输送系统流速控制中,MFAFC具有较好的控制效果。针对绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统的流速控制,此控制方案符合实际要求和创新性,并进一步为实物应用研究打下坚定的理论基础。

主 题 词：泥浆管道输送系统 无模型自适应前馈控制(MFAFC) 跟踪性能 通用性 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 082401[082401] 080201[080201] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2020.06.16

馆 藏 号：203954399...