回转式焊接机器人主体结构设计

作     者：贾磊 郗崇博 Jia Lei;Xi Chongbo

作者机构：内蒙古建筑职业技术学院呼和浩特010000 内蒙古自治区粮油信息中心呼和浩特010000 

基　　金：2018年度高等学校科学研究项目(课题批准号:NJZY18259) 

出 版 物：《包头职业技术学院学报》 (Journal of Baotou Vocational & Technical College)

年 卷 期：2020年第21卷第2期

页      码：16-18页

摘      要：文章主要研究了回转式焊接机器人的主体结构,重点在于焊接机器人的运动控制。在查阅国内外现有的焊接机器人资料及文献后,设计了回转式焊接机器人的主体结构。分别对焊接机器人的大、小臂及回转基座进行了结构设计和零件选型,为工业上焊接机器人的设计提供理论参考。该机器人具有结构简单、操作方便、运行平稳的特点。

主 题 词：回转式焊接机器人 主体结构设计 零件选型 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203954412...