间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制

作     者：亓晓彬 万学春 张晓东 QI Xiaobin;WAN Xuechun;ZHANG Xiaodong

作者机构：广州铁路职业技术学院机电工程学院广东广州510430 

基　　金：广东省科技计划项目(2016A010102003) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第13期

页      码：138-141页

摘      要：为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。

主 题 词：多轴同步 虚拟主轴 线性叠加 模糊PID复合控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.031

馆 藏 号：203954439...