基于北斗导航系统的嵌入式测姿算法实现

作     者：薛光辉 王明宇 

作者机构：中国电子科技集团公司第五十四研究所河北省石家庄市050000 山东正元地球物探信息技术有限公司山东省济南市250101 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2020年第10期

页      码：182-183页

摘      要：本文基于北斗导航系统高精度接收机板卡进行嵌入式测姿算法设计,实现北斗导航系统单系统三天线测姿功能。本文基于PC平台的载波相位差分技术进行精简,找到了一种适合以DSP嵌入式平台为代表的小存储空间的高精度相对定位解算,实现了毫米级基线解算,精确确定载体三维姿态。

主 题 词：测姿 北斗导航系统 嵌入式 基线解算 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203954448...