基于OpenCV的单目二维多机器人定位系统

作     者：陈仕勇 CHEN Shi-yong

作者机构：驻重庆地区第六军事代表室重庆400000 

出 版 物：《价值工程》 (Value Engineering)

年 卷 期：2020年第39卷第20期

页      码：226-230页

摘      要：针对多机器人编队控制中的定位问题,设计了一套基于固定摄像头的单目二维多机器人定位系统。该定位系统通过垂直于工作平面的摄像头获取实时图像信息,通过摄像机标定算法校正图像畸变,结合中值滤波和Roberts边缘检测算子采用基于RGB颜色空间模型的目标跟踪算法稳定识别并跟踪定位机器人,对获取的数据进行处理得到各个机器人高精度的速度、位置、方向等信息。最后,定位实验验证了本文设计的基于OpenCV的单目二维多机器人定位系统是有效的。

主 题 词：多机器人 定位系统 目标识别 OpenCV 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2020.20.095

馆 藏 号：203954480...