油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验

作     者：雷小龙 张磊 杨宏 刘懿乐 李雨涵 罗湄灵 LEI Xiaolong;ZHANG Lei;YANG Hong;LIU Yile;LI Yuhan;LUO Meiling

作者机构：四川农业大学机电学院雅安625014 

基　　金：国家自然科学基金(31901413) 国家级大学生创新实验计划项目(201810626037)共同资助 

出 版 物：《安徽农业大学学报》 (Journal of Anhui Agricultural University)

年 卷 期：2020年第47卷第3期

页      码：472-479页

摘      要：为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统。该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距。台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10~55 r·min^-1时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5%,且转速的变异系数均小于2.0%,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60~180 mm和1.6~3.2 km·h^-1时,穴距均匀性变异系数均低于15.0%。该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考。

主 题 词：油菜 农业机械 精量播种 集中排种器 电驱同步控制系统 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13610/j.cnki.1672-352x.20200707.004

馆 藏 号：203954496...