基于FPGA的EtherCAT从站模块设计

作     者：吴超 王成群 徐伟强 朱升宏 贾宇波 WU Chao;WANG Cheng-qun;XU Wei-qiang;ZHU Sheng-hong;JIA Yu-bo

作者机构：浙江理工大学信息学院 新华三技术有限公司浙江杭州310018 

基　　金：浙江省重点研发计划项目(2018C01093) 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2020年第19卷第7期

页      码：11-14页

摘      要：EtherCAT作为高性能工业以太网的代表,凭借其低延迟、高速率、高吞吐率等特点在工业自动化领域得到了广泛应用。针对目前EtherCAT从站需要依赖国外专用从站控制器芯片以保证网络性能的问题,提出一种使用FPGA芯片代替专用从站控制器芯片的EtherCAT从站软硬件方案。利用示波器测量EtherCAT从站的各项性能,测试结果表明,该设计方案与其它采用专用控制器芯片的EtherCAT从站方案相比,可提高EtherCAT网络的实时性能,减小通信周期抖动。该方案降低了EtherCAT从站实现成本,且拥有自主知识产权,可满足工业通信高实时性、低时延的要求。

主 题 词：工业以太网 通信协议 EtherCAT FPGA 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11907/rjdk.192575

馆 藏 号：203954508...