基于滑模干扰观测器的高超声速飞行控制器设计

作     者：王成 王旭刚 WANG Cheng;WANG Xugang

作者机构：南京理工大学南京210094 

基　　金：军工“十三五”预研项目(20163176165) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2020年第27卷第6期

页      码：90-94页

摘      要：针对高超声速飞行器纵向模型存在的不确定性与外界干扰问题,基于终端滑模控制理论,设计了带有滑模干扰观测器的非线性动态逆控制器。对飞行器的纵向运动模型进行反馈线性化,实现高度与速度通道的解耦,用极点配置方法设计非线性动态逆控制器。将模型参数不确定性和外界干扰视为“等效扰动”,设计滑模干扰观测器估计系统的等效扰动,将其反馈到动态逆控制器进行补偿。仿真结果表明,该控制器能够快速稳定地跟踪指令信号,而且在干扰存在时具有较强的鲁棒性,满足高超声速飞行控制要求。

主 题 词：高超声速飞行器 反馈线性化 滑模干扰观测器 动态逆控制器 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2020.06.018

馆 藏 号：203954515...