馈能型多模式主动悬架阻尼力控制策略研究

作     者：石波 邓志君 刘悦 呼超 Shi Bo;Deng Zhijun;Liu Yue;Hu Chao

作者机构：长安大学汽车学院西安市710064 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 

基　　金：广东省自然基金项目(2016A030313024) 深圳市基础研究项目(JCYJ20160525110851132) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2020年第41卷第7期

页      码：123-129页

摘      要：针对车辆在复杂工况下行驶时单一模式的悬架控制策略难以满足最优控制,且不能对路面振动能量进行回收的问题,基于直线电机—液压系统混合型执行器的馈能型主动悬架系统的基础上,设计一种阻尼力控制策略和悬架工作模式切换策略,使车辆在不同工况下行驶时主动悬架系统以最优模式进行工作,用于提高悬架系统的性能和馈能性,同时尽可能使用馈能回收的能量以提高能量利用率,实现改善悬架系统性能的目的。通过设计悬架控制策略并建立模型仿真,结果表明:该控制策略可以有效改善悬架系统的性能,同时在稳定工况下能量回收效率可达到16.24%左右,复杂工况下兼顾汽车行驶时的动力学性能和馈能性,验证所建模型的准确性,为后续参数和控制策略的优化提供基础。

主 题 词：馈能 多模式悬架 滑模控制 阻尼力分配策略 能量利用率 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.07.019

馆 藏 号：203954517...