直径1422 mm管道投产前自动力内检测器研制与应用

作     者：郑健峰 李睿 富宽 于智博 陈朋超 赵晓明 贾光明 ZHENG Jianfeng;LI Rui;FU Kuan;YU Zhibo;CHEN Pengchao;ZHAO Xiaoming;JIA Guangming

作者机构：中国石油管道公司管道完整性管理中心河北省廊坊市065000 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 

基　　金：中国石油天然气股份有限公司管道分公司科研项目“D1422 mm输气管道应变识别与评价技术” 20150303 

出 版 物：《油气储运》 (Oil & Gas Storage and Transportation)

年 卷 期：2020年第39卷第7期

页      码：827-833页

摘      要：针对传统皮碗式管道投产前检测器应用于大口径管道存在的动力不足、速度冲击、耗能较大等问题,研制了一种适用于大口径管道的自动力内检测器,其能够在管道中自主运行并检测管道几何变形、拍摄管道内部视频等,可用于管道投产前或停输检修期的检测。介绍了检测器的总体结构及本体设计,分析了运行姿态对驱动力的影响,系统阐述了检测单元的设计原理与功能,通过现场应用试验验证了检测器的运动特性与检测性能。将其应用于中俄东线在建管道工程,结果表明:检测器续航里程达50 km以上,实现了管道几何变形、管壁内表面缺陷、管道内部水膜等异物的同步直观检测,在实际工程中具有较好的可用性与先进性。(图9,参26)

主 题 词：管道检测 管道检测器 变形检测 视觉检测 激光检测 中俄东线 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 082003[082003] 

D　O　I：10.6047/j.issn.1000-8241.2020.07.015

馆 藏 号：203954521...