基于滑模控制的地铁屏蔽门控制系统的研究

作     者：岳仁峰 

作者机构：上海轨道交通设备发展有限公司上海市200245 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2020年第10期

页      码：109-111页

摘      要：本文针对PID控制算法控制无刷直流电机其控制效果的鲁棒性差、响应速度不够快的缺点,提出了一种滑模变结构控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型,设计滑模变结构控制器,建立了双闭环调速控制系统。利用Matlab/Simulink对屏蔽门运行过程进行仿真,并对两种控制算法控制下的仿真结果进行对比分析,验证了基于滑模变结构控制的屏蔽门控制策略具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的优点。

主 题 词：无刷直流电机 滑模变结构控制 地铁屏蔽门 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203954543...