基于滑模自适应鲁棒控制的城市轨道交通列车电空制动控制策略研究

作     者：赵德生 李德仓 ZHAO Desheng;LI Decang

作者机构：南京铁道职业技术学院通信信号学院南京210031 兰州交通大学机电技术研究所兰州730070 

基　　金：南京铁道职业技术学院“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(RCQL18201) 

出 版 物：《城市轨道交通研究》 (Urban Mass Transit)

年 卷 期：2020年第23卷第7期

页      码：30-35页

摘      要：针对城市轨道交通列车电空制动系统控制过程中外界干扰、执行机构时滞、基本阻力不确定等特性造成ATO(列车自动运行)系统速度跟踪及停车不准问题,根据李雅普诺夫稳定性理论提出一种基于SMARC(滑模自适应鲁棒控制)的城市轨道交通列车电空制动控制策略,设计城市轨道交通列车ATO系统基于SMARC的制动控制器。通过鲁棒控制将系统模型中非线性、输入时滞和外界扰动等所有不确定量减小到最小范围,同时也削弱了滑模控制器的抖振现象,增强了控制器的鲁棒性;进一步采用滑模控制减小列车制动过程中速度跟踪误差和减速度误差,从而获得较高的停车精度。仿真结果表明,基于SMARC的制动控制器的控制能完全满足城市轨道交通列车制动要求。

主 题 词：城市轨道交通 列车 电空制动 滑模自适应鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16037/j.1007-869x.2020.07.006

馆 藏 号：203954593...