有人/无人机编队指挥控制系统结构设计

作     者：吴立尧 韩维 张勇 熊瑶 WU Liyao;HAN Wei;ZHANG Yong;XIONG Yao

作者机构：海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 空军航空大学教学考评中心吉林长春130022 

基　　金：国家自然科学基金(11372353)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2020年第42卷第8期

页      码：1826-1834页

摘      要：针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来空中作战为背景,结合MAV/UAV编队作战流程和特征,基于人机合作机制,设计了MAV/UAV编队协同三层递阶式指挥控制结构,分别为任务规划层、协调控制层和功能实现层。在此基础上,分析了系统结构中关键模块如辅助决策模块、人机交互系统、编队控制管理系统和航迹规划路径跟踪系统的内容。最后,设计了人机交互系统指挥界面,并针对典型控制任务进行了仿真验证。

主 题 词：有人/无人机编队 指挥控制系统 人机合作 三层递阶式 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2020.08.24

馆 藏 号：203954615...