物联网扫拖机器人的远程监控系统设计

作     者：朱万浩 郭志雄 孔令棚 Zhu Wanhao;Guo Zhixiong;Kong Lingpeng

作者机构：华南理工大学广州学院电气工程学院广州510800 

基　　金：广东省教育厅省特色重点学科建设项目(CQ1700003) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2020年第20卷第7期

页      码：79-82页

摘      要：为解决当前扫拖机器人无法远程监控的难题,设计了一套基于物联网的扫拖机器人远程监控系统。该系统选用STM32为核心控制器,实时采集现场各种传感器和执行模块发送的信号;利用微信小程序二次开发监控软件、架构腾讯云远程服务器,通过以太网WiFi模块将扫拖机器人运行参数快速显示到监控界面上,从而实现设备的远程监控。测试结果表明,该系统运行稳定、响应速度快,能实时远程监控扫拖机器人的运行情况,达到了预期效果。

主 题 词：物联网 微信小程序 STM32 扫拖机器人 远程监控 云服务器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203954761...