Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制

作     者：李黎 刘向东 侯朝桢 LI Li;LIU Xiang-dong;HOU Chao-zhen

作者机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10402003) 国家教育部博士后科学研究基金资助项目(2005038047) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第28卷第3期

页      码：237-240页

摘      要：为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.

主 题 词：Preisach逆模型 自适应滑模控制 压电陶瓷执行器 迟滞特性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2008.03.023

馆 藏 号：203955390...