PMSM伺服系统位置环的PI-模糊混合控制器研究

作     者：王嘉 范蟠果 WANG Jia;FAN Panguo

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2020年第53卷第7期

页      码：33-36页

摘      要：介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学建模,以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理。针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器,该控制器通过对位置误差及其变化率进行判断,选择合理的控制策略。使用Simulink进行仿真,结果表明该型混合控制器与PI控制器相比,在保证稳态精度的同时极大减少了系统调节时间,且不存在超调,特别适用于对响应快速性要求较高的伺服系统。

主 题 词：永磁同步电机 伺服系统 模糊算法 混合控制器 调节时间 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.07.007

馆 藏 号：203955639...