基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制

作     者：张家旭 杨雄 施正堂 赵健 Zhang Jiaxu;Yang Xiong;Shi Zhengtang;Zhao Jian

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011 浙江亚太机电股份有限公司杭州311200 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51575225) 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2020年第50卷第4期

页      码：767-774页

摘      要：针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,建立了包含复合加性不确定性的车轮滑移率跟踪控制模型.随后,设计了一种新型跟踪微分器来估计车轮滑移率跟踪误差及其导数,为实现车轮滑移率全状态反馈跟踪控制奠定基础.以新型跟踪微分器输出为基础,利用模糊推理系统在线估计和补偿模型的复合加性不确定性,并结合幂函数和线性函数设计了一种具有快收敛速度特征和抑制颤振能力的车轮滑移率跟踪控制律.最后,从实际应用角度仿真验证所提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.结果表明,所提出的车轮滑移率跟踪控制器可以快速、准确和稳定地跟踪任意车轮目标滑移率,并且车轮滑移率跟踪残差不大于0.333%.

主 题 词：车辆工程 新型跟踪微分器 车轮滑移率跟踪控制 模糊推理系统 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0505.2020.04.022

馆 藏 号：203955712...