PMSM位置伺服系统的复合自抗扰控制

作     者：吕家兵 侯远龙 王成龙 何禹锟 LV Jiabing;HOU Yuanlong;Wang Chenglong;He Yukun

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2020年第7期

页      码：17-20页

摘      要：PMSM位置伺服系统是强耦合、参数时变的非线性系统。基于自抗扰控制把系统的内扰动和外扰动通过ESO扩张成总扰动,然后对非线性实现实时精确补偿。自抗扰控制器中的非线性控制率参数的选择直接影响控制效果,设计了神经网络对非线性控制率的参数进行在线整定。同时引入了遗传算法对神经网络的重要参数进行优化。数值仿真表明该方法具有更强鲁棒性和控制精度。

主 题 词：PMSM RBF神经网络 自抗扰控制 位置伺服 遗传算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.07.017

馆 藏 号：203955718...