楼道智能清扫机设计研究

作     者：王福鑫 魏楠 万世勇 吕海霆 石兵 

作者机构：大连科技学院机械工程学院辽宁大连116024 

出 版 物：《造纸装备及材料》 (Papermaking Equipment & Materials)

年 卷 期：2020年第49卷第3期

页      码：124-124,128页

摘      要：现今,楼道清洁主要依靠人力完成,因此设计一款用于楼道清洁的智能装置尤为必要。文章研究了一款用于楼道内清洁的智能机器——智能楼道清扫机,其行星轮爬升装置能够带着整个清扫机爬升,传感器识别系统能够识别台阶和横向清扫范围,横向清扫装置可以实现横向清扫。该设备为楼梯清洁设备研究提供了研发基础和设计依据,为清洁机器人推向市场提供了基础和技术保障。

主 题 词：楼道清洁 智能装置 清扫机 机器人 

学科分类：08[工学] 081104[081104] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203955718...