基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统

作     者：徐家 龚国兴 窦琴 

作者机构：蛇口集装箱码头有限公司广东深圳518048 北京精衡伟视科技有限公司北京100085 

出 版 物：《港口科技》 (Port Science & Technology)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：1-5,27页

摘      要：基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题.

主 题 词：港口 集装箱堆场 激光雷达 防碰撞 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

馆 藏 号：203955736...