倒立摆控制器的鲁棒性研究

作     者：屈秀敏 吴甜甜 

作者机构：郑州商学院信息与机电工程学院河南巩义451200 郑州铁路职业技术学院电子工程学院河南郑州450000 

出 版 物：《信息通信》 (Information & Communications)

年 卷 期：2020年第33卷第6期

页      码：70-73页

摘      要：在建立倒立摆系统控制对象数学模型的基础上,详细介绍了单级单级控制器的设计过程。首先,采用PID控制算法和状态空间极点配置法对倒立摆进行控制器设计,然后采用最优控制算法设计倒立摆的控制器,最后设计一种基于自适应的控制器。最终采用Matlab软件进行仿真验证了设计结果,证明了自适应的有效性。

主 题 词：倒立摆 极点配置 状态空间 最优控制,自适应控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203955804...