基于物理规划的Stewart平台多目标优化

作     者：乔心州 仇原鹰 曹鸿钧 Qiao Xinzhou;Qiu Yuanying;Cao Hongjun

作者机构：西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室西安710071 

基　　金：国家自然科学基金(10433020) 教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2008年第18卷第7期

页      码：714-718页

摘      要：应用物理规划方法对500米口径球面射电望远镜(FAST)精调 Stewart 平台进行了多目标优化设计。根据 Stewart 平台的设计准则,将 Stewart 平台的运动精度、重量和工作效率作为目标函数,构造了相应的以目标函数为变量的偏好函数,建立了基于物理规划的多目标优化模型,采用遗传算法对该优化问题进行求解。结果表明,物理规划避免了基于权重的多目标优化方法中权系数难以确定的问题,有效地给出了优化问题的 Pareto 解。

主 题 词：多目标优化 物理规划 遗传算法 Stewart平台 射电望远镜 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2008.07.011

馆 藏 号：203955873...