基于Zynq SoC的EtherCAT主站设计及实现

作     者：马平 苏攀杰 刘胜旺 邓龙军 MA Ping;SU Pan-jie;LIU Sheng-wang;DENG Long-jun

作者机构：广东工业大学机电工程学院广州510006 广州数控设备有限公司广州510535 

基　　金：广东省重点领域研发计划项目(2019B090918002) 高档数控机床与基础制造装备(2018ZX04006001-010) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2020年第7期

页      码：122-126页

摘      要：为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工程,接着在CPU0上搭建FreeRTOS操作系统,在此基础上移植了开源主站库(SOEM-1.3.3)并对网卡驱动进行优化,最后建立了EtherCAT主站测试系统。实验结果表明,该主站的周期通信时间约为40μs,通信抖动为纳秒级,具有较高的实时性和稳定性。

主 题 词：EtherCAT主站 Zynq芯片 FreeRTOS 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.07.028

馆 藏 号：203956044...