控制方向未知的时变非线性系统的控制器设计

作     者：李静 胡云安 

作者机构：海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61004002) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第39卷第11期

页      码：68-74页

摘      要：对一类控制方向未知的时变非线性系统的控制问题进行了研究.首先,设计了一种迭代神经网络估计器,并通过推导得到了逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近;然后,提出了用迭代神经网络逼近时变不确定性,用Nussbaum函数估计未知控制方向的总体设计思想.利用李雅普诺夫稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制系统,并进行稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类系统的控制问题.仿真结果验证了控制系统设计方法的正确性.

主 题 词：时变非线性 迭代学习 神经网络 未知控制方向 Nussbaum函数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2011.11.016

馆 藏 号：203956201...