基于H∞鲁棒动态逆的无人机着舰纵向控制系统设计

作     者：韩维 梁洪瑜 刘洁 张勇 HAN Wei;LIANG Hong-yu;LIU Jie;ZHANG Yong

作者机构：海军航空大学山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61671462) “泰山学者”建设工程专项经费资助项目 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2020年第42卷第7期

页      码：139-145页

摘      要：针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。

主 题 词：着舰控制 动态逆 H∞最优控制理论 舰尾流扰动 测量噪声 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.07.029

馆 藏 号：203956250...