多子样捷联惯导算法误差的仿真分析

作     者：徐景硕 彭伟奇 徐国锋 XU Jingshuo;PENG Weiqi;XU Guofeng

作者机构：海军航空大学青岛校区青岛266041 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2020年第40卷第6期

页      码：47-51页

摘      要：以捷联惯导等效旋转矢量算法为基础,针对捷联惯导多子样算法在不同动态环境下的误差精度可能不同的问题,设计了几种动态运动轨迹,通过对轨迹分别进行二子样、三子样、四子样等效旋转矢量算法惯性导航仿真验证。结果表明,并非采样子样数越高,算法精度越高,对于角运动并不剧烈的运载体采用低子样算法效果反而更好。

主 题 词：捷联惯导算法 动态环境 多子样 算法误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2020.06.013

馆 藏 号：203956250...