基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

作     者：张燕红 谢兵 ZHANG Yan-hong;XIE Bing

作者机构：中国铝业贵州高级技工学校贵阳550014 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 

基　　金：天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2020年第5期

页      码：21-24,30页

摘      要：以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。

主 题 词：工业机器人 轮胎码垛 信号交互 工作站设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203956250...