新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构的位置逆解和工作空间分析

作     者：梅瑛 沈祚 许文文 李瑞琴 MEI Ying;SHEN Zuo;XU Wenwen;LI Ruiqin

作者机构：中北大学机械工程学院太原030051 江铃重型汽车有限公司太原030032 

基　　金：国家自然科学基金(51275486) 山西省回国留学人员科研(2017087)资助项目 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2020年第36卷第3期

页      码：40-43,59页

摘      要：针对提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构,根据螺旋理论对其进行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,对其工作空间进行了分析研究,研究结果表明该机床有效工作空间较大,刀具可实现较大摆角;运用MATLAB对位置逆解方程进行了求解,且利用ADAMS对求解结果进行了仿真验证,验证了逆解模型的正确性。

主 题 词：混联机床机构 位置逆解 工作空间 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2020.0099

馆 藏 号：203956258...