探究新型三自由度并联机器人平台的设计与仿真

作     者：宋伟 王涛 张涛 任少蒙 郑志勇 

作者机构：河北机电职业技术学院机械工程系河北邢台054000 

基　　金：河北省邢台市2019年科技计划项目《三自由度并联机器人的设计与研究》(2019ZC035) 

出 版 物：《时代农机》 (Times Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第47卷第5期

页      码：79-81页

摘      要：相比于六自由度并联机器人,三自由度并联机器人具有刚性大、可承受负载大、构型简单、运动副少且各向同性等特点,相比于串联机器人则具有较快的速度响应,且精度较高.三自由度并联机器人应用广泛,研究前景广阔,通过ADAMS动力学仿真,可以模拟三自由度并联机器人的运动状况,方便电机等选型及构型上的完善.文章分析了动力学仿真技术研究、三自由度并联机器人的设计和应用研究现状,从而为三自由度并联机器人的相关研究提供理论支撑.

主 题 词：并联机器人 动力学 三自由度 ADAMS仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203956263...