液压式四自由度机械手设计研究

作     者：叶青青 

作者机构：天门职业学院湖北天门431700 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2020年第24期

页      码：42-43页

摘      要：机械手是现代自动化设备中非常重要的一部分,液压式机械手具有较大的扭矩、较高的工作效率、较宽泛的工作速度调节范围,具有非常好的应用价值。四自由度机械手是常用的类型,设立圆柱形坐标系,实现机械手手腕垂直旋转、机械手手臂伸缩、机械手基座水平旋转、机械手基座上下运动,往复线性动作采用双作用单活塞油缸驱动,旋转动作采用内曲线径向马达驱动,保证机械手动作的稳定与高效运行。

主 题 词：液压式 四自由度 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203956271...